A，该反应方程式两边气体体积相等，根据气体压强之比等于气体物质的量之比推断，该反应在整个反应过程中总压强是不变的，压强不变，不能说明该反应已经达到平衡，故A错误；
B、根据A同理推断，容器中气体的平均相对分子质量始终不随时间变化，气体的平均相对分子质量不随时间变化，不能说明该反应已经达到平衡，故B错误；
C、XY气体的物质的量分数不变，表明各组分的浓度不变、正逆反应速率相等，达到了平衡状态，故C正确；
D、X₂和Y₂的化学计量数相等，其消耗速率始终相等，无法判断正逆反应速率是否相等，不能说明该反应已经达到平衡，故D错误；
故选C．