A、向心力是物体做圆周运动所需要的力，不是做圆周运动的质点产生的力．故A错误．
B、C、物体做匀速圆周运动需要的向心力并不是物体实际受到的力，而是靠合力提供向心力．故B错误，C正确．
D、做匀速圆周运动的物体向心力的方向始终指向圆心，方向时刻改变．故D错误．
故选：C