设自行车、三轮车、小轿车分别为x、y、z,可得三元一次方程式：
①x+y+z=38
②2x+3y+4z=89
③2y-1=z
将③式代入①式、②式可得：
x+3y=39
2x+11y=93
解得：x=30,y=3,z=5
所以自行车有30辆,三轮车有3辆,小轿车有5辆.