人体的泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱和尿道等组成，当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来形成尿液，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液；尿道排出尿液．
故答案为：肾脏；膀胱．