yesterday 昨天 表示时间 做时间状语 还有 表地点的作为地点状语
状语 不是句子的主干 主谓宾 是句子的主干
宾语是谓语动词直接作用在其上面 如他打我 他是主语 打是谓语 我是宾语
那个句子应该这样翻译 那个醉酒的司机应该为昨天发生的交通事故负责.或者说 应受到谴责