A、酚酞不能鉴别盐酸和硫酸，因为二者都呈酸性，都不能使酚酞变色，故此项错误；
B、碳酸钠溶液和盐酸、硫酸反应都能生成气体，故不能鉴别，此项错误．
C、石蕊试液不能鉴别盐酸和硫酸，都能使石蕊试液变红，此项错误；
D、氯化钡溶液和盐酸不反应，而和硫酸反应能生成白色沉淀硫酸钡，故可鉴别，此项正确；
故选D