很高兴回答你的问题
入木三分——晋朝
背水一战——西汉
围魏救赵——战国
完璧归赵——战国
卧薪尝胆——春秋
毛遂自荐——战国
闻鸡起舞——晋朝
望梅止渴——南北朝