人们早就知道地球是一个两极稍扁赤道略固的不规则球体,这是由于
A.人们实现了环球航行
B.人们发现帆船远去时船身比桅杆先消失
C.现代测量技术的发展
D.人们知道南极是大陆,北极是海洋