分两种情况吧,第一种是作为谓语,那就看时态了
第二种是作为分词,这时两者的区别就在于ed与所修饰部分的关系是被动关系,或者是代表完成的意思.ing则是主动关系,或代表进行,如ing做伴随状语.（现在分词只作状语和定语,过去分词做状、定、表语及宾补）
e.g.he is walking to me./he walked to me.这是时态不同
seen from the moutain,the city is very beautiful.(city为主语,是被看的,所以用seen)/looking at the picture,i feel sad.(这里“我”作look的主语,与look是主动关系,所以用ing)
再具体一点你就找本语法书看一下非谓语动词那一节吧,如果是初中生的话那一节是重难点