A、空气中发生燃烧和自燃必须达到物质的着火点，缓慢氧化不需达到着火点，故A错误；
B、燃烧、自燃都会产生热量，缓慢氧化属于放热反应，只是反应慢，放热不明显，故B正确；
C、燃烧需要点燃，自燃是通常情况下发生的燃烧现象，不需点燃，缓慢氧化不需点燃，故C错误；
D、氧化反应是指物质与氧气发生的反应，燃烧、缓慢氧化、自燃都是物质与氧气反应，符合氧化反应的定义，都属于氧化反应，故D正确；
故选BD．