如图，▱ABCD中，AB=10cm，AC=16cm，BD=acm，
∵四边形ABCD是平行四边形，
∴OA=

1

2

AC=8cm，OB=

1

2

BD=

1

2

a（cm），
∵AB-OA＜OB＜AB+OA，
∴2＜

1

2

a＜18，
∴4＜a＜36．
故选C．