你自己看吧先说明记法.按照通常空间直角坐标系的方向, x,y,z 轴分别指向前方（观察者）、右方、上方.各个方向都有三层,面对x轴方向,从前到后依次为第一、二、三层,它们顺时针转一个直角分别记作 X1,X...