A、球的重力和球受到的摩擦力，两个力的方向不在同一条直线上，且两个力的大小不一定相等，所以二力不是一对平衡力，故A不正确；
B、球对地面的压力和地面对球的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在两个物体上，符合相互作用力的条件，不是一对平衡力，故B不正确；
C、球的重力和球对地面的压力，两个力方向相同，且作用在两个物体上，所以不是一对平衡力，故C不正确；
D、球的重力和地面对球的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，符合二力平衡条件，所以是一对平衡力，故D正确．
故选D．