力有多种的方式存在,有为人所知的作用力、反作用力、动力、重力、地心吸力、摩擦力、磁力、冲力、张力、弹力和向心力.以至比较像力学上的专有用词的库仑力（电荷间的引力）、洛伦兹力（带电粒子在一个电场中所受的力）、引力（物体与物体的相吸作用）.这所有的称呼,也是力,也同样可以施在物体之上.
根据经典力学中的牛顿运动第二定律,力的数学表达式为：F=ma；其中m代表物体的质量,a 代表加速度,此公式使用国际单位制,质量单位用千克,加速度单位用米每二次方秒,所以国际单位中力的单位是千克米每二次方秒(kg·m·s-2).
在微积分学上,力可表达成：F=m（dv/dt）；当中的m也是物体的质量,v代表速度,t代表时间.再次以国际单位制,质量的单位为千克,速度的单位为m·s-1,时间的单位为秒,得出kg·m·s-1/s,也等于kg·m·s-2.
在最后,经国际单位制维护机构下,kg·m·s-2的单位可写成 N（牛顿）,也是力的单位了.