摩擦作用是因外力作用引起的,因此,要根据外力作用的方式来判别：1.以转动中心为平衡中心来判别时,外力作用线通过转动中心时滚动摩擦力的方向与滚动方向相反；外力作用为力矩或力偶时滚动摩擦力的方向与滚动方向相同. 2.以滚动瞬心为平衡中心来判别时,外力作用为力矩时滚动摩擦力的方向与滚动方向相反；外力作用为力偶时滚动摩擦力的方向与滚动方向相同. 3.滚动是平动和转动的复合运动,因此,按复合方式来判别时,由平动作用引起的滚动摩擦力的方向与滚动方向相反；由转动作用引起的滚动摩擦力的方向与滚动方向相同.
上诉判别可以逆向应用.
