简单说来,背鳍和臀鳍：垂直波动,维持鱼体直立；
尾鳍：左右摆动,推动鱼体前进；
胸鳍：当尾鳍不运动时,胸鳍向鱼体两侧张开,作前后摆动时,鱼体前进；一侧胸鳍摆动时鱼体向不动的一侧转弯；
腹鳍：摆动范围不大,向两侧略展,保持鱼体稳定；