答：在水中，潜水艇F_浮=ρ_水v_排g，ρ_水、v_排不变，所以F_浮不变；
可以通过“让海水进入压力舱”增大自重、“将海水排除压力舱”减小自重，F_浮＞G，潜水艇上浮，F_浮＜G，潜水艇下沉．
故答案为：自身重力．