A、假如边是腰和底边相等，两三角形就不全等，故本选项错误；

B、当是一个三角形的底角和另一个三角形的顶角相等时，就不能推出两三角形全等，故本选项错误；
C、当是一个三角形的斜边和另一个三角形的直角边相等，

如图AC=DE，BC=DF，但是两三角形不全等，
故本选项错误；
D、符合SAS定理，能推出两直角三角形全等，故本选项正确；
故选D．