可先求出此时杆头的瞬时线速度,如图所示：

线速度方向与杆垂直（PQ方向）,大小为升降台在此方向的分量v=Vsina,根据v=rw可得杆与竖直方向a角度时杆的瞬时角速度为：w=v/L=Vsina/L