（1）f(x)=ax^3+bx^2+cx
f'(x)=3ax^2+2bx+c
在x=±1处取得极值,则
f'(1)=3a+2b+c=0(1)
f'(-1)=3a-2b+c=0(2)
又f(x0)=-1,（此处x0=?,为后面计算简单,假设x0=2）
f(2)=a*2^3+b*2^2+2c=-1 (3)
联立(1)(2)(3),可解得
a=-1/2, b=0, c=3/2
（2）f(x)=-x^3/2+3x/2
在x=±1处取得极值,则
f(1)=-1/2+3/2=1
f(-1)=1/2-3/2=-1
即其极大值为1,极小值为-1