位移中点的速度
t=（v-v0）/a
S=v0t+1/2at^2
=vo(v-v0)/a+1/2(v-v0)^2/a
设到位移中点的时间为t1
v0t1+1/2at1^2=1/2vo(v-v0)/a+1/4(v-v0)^2/a
化简得2（v0+at1）^2=v0^2+v^2
此时的速度为v0+at1=根号【（v^2+v0^2)/2】