请用解方程的方法解下列题目
某出租汽车停车站已停有6辆出租车,第一辆出租车出发后,每隔4分钟就有一辆出租车开出,在第一辆开出2分钟后,有一辆出租车进站,以后每隔6分钟就有一辆出租车回站,回站的出租车,在原有的出租车依次开出后又依次每隔4分钟开出一辆,问：第一辆出租车开出后,经过最少多少时间,车站不能正点发车?