有关碰撞问题中动量守恒、机械能守恒的联立方程的推导,急求数学高人解答!
若两质量为m1,m2的物体,以初速度为v10,v20发生碰撞,设碰撞后的速度各为v1,v2.
则根据：m1v10+m2v20 = m1v1+m2v2
1/2 m1v10^2 + 1/2 m2v20^2 = 1/2 m1v1^2+ 1/2m2v2^2
易证得：v1 = [(m1-m2)v10 + 2m2v20] / (m1+m2)
v2 = [(m2-m1)v20 + 2m1v10] / (m1+m2)
请问这个式子是怎么推出来的,急求数学高人解答.
还有明明是个二元二次方程,应该有两组解,可为什么算出来的v1、v2是唯一的.