A、由图看出，A在0～t1时间内做匀加速直线运动，在t1时刻速度仍为负值，说明其运动方向没有改变；故A错误．
B、D分析两车的运动情况：B车一直沿正方向做匀加速直线运动；而A车在0-t2先沿负方向，两者距离增大；在t2-t4时间内，A沿正方向运动，两车同向运动，B车在前，由于A的速度小于B的速度，两者的距离继续增大，在t4时刻之后，A车的速度将大于B车的速度，两者距离减小，所以t4时刻两车相距最远．故B错误，D正确．
C、由上分析可知，在t2时刻A车没有追上B车．故C错误．
故选D
A. A在0～t1时间内做匀加速直线运动，在t1时刻改变运动方向