A、二力平衡必须满足四个条件：等大、反向、共线、作用在同一个物体上．三要素相同的两个力，它们的方向相同，与二力平衡的条件的条件不符．故A错误．
B、物体只有受到平衡力的作用，才处于静止状态或匀速直线运动状态即平衡状态．若所受的力不是平衡力，则运动状态一定会改变，故B正确．
C、游泳运动员向后划水，给水一个向后的力，由于力的作用是相互的，水给运动员一个向前的力，使运动员向前运动．故C错误．
D、使蜘蛛人上升的力是墙壁对它施加的摩擦力，不是他对自己的拉力．故D错误．
故选B