小说以外科医生格列佛的四次出海航行冒险的经历为线索写成,一共由四部分组成.莱缪尔·格列佛生于洛丁加姆州,从十四岁开始在英国与荷兰的大学中念书,后来以外科医生的身份到船上工作,一次,他所乘的羚羊号不幸在塔斯马尼亚岛（原名凡迪门兰）遇难,他漂流到利立浦特岛上.岛上居民身高竟然都只有六寸左右,格列佛真是硕大无比啊!回家两个月后,他再次起航,他们又遇上了风暴,到达巨人岛布罗布丁鲁那克岛时,船员们下船寻找淡水,格列佛参观这个岛. 那里的居民身高有六十尺,这下格列佛又变成“小人”了.接着,他又展开了第三次航行遇到了海盗,海盗将他放在独木舟上自生自灭,他漂流到了飞岛国,那是个与世隔绝的世界,人们的观念封闭阻塞.在岛上住了数日后,他回到了大陆.格列佛最后航行到一个叫慧骃国的地方,那里的主人是马,是具有高度的智慧、自制力、礼节的马.在那个世界里,没有贪婪,没有欺骗,没有战争,没有陷害,就像生存在幻境中似的.他们就是慧骃族.他们圈养一种叫做“耶胡”的人形怪物,让他们为自己劳作.因为人类的外形酷似耶胡,又从格列佛口中得知人类有一些他们所不可理喻的“撒谎”、“贪婪”等邪恶行径,所以慧骃族的首领对人类十分排斥.在岛上生活了一阵子后,他就被首领放逐了.在海上漂泊之时,格列佛被一商人救起,终于回到了英国.但是回到家中后,格列佛因为已经习惯了慧骃族良好的品质,而对家人的气味有厌恶之意,便买了两匹马,天天与他们谈心,安度晚年.