亚洲的地形以高原、山地为主，平均海拔居各大洲第二位，南极洲的平均海拔最高，居各大洲之首，A项错误；亚洲季风气候显著，主要包括热带季风气候、亚热带季风气候和温带季风气候三种类型，没有寒带季风气候，B项错误；亚洲地势中部高、四周低，受地势影响，河流呈放射状奔流入海，注入的海洋有太平洋、北冰洋和印度洋，并没有直接注入大西洋，C项错误；亚洲地域辽阔，湖泊众多，世界上最深的湖泊是贝加尔湖，故D项正确．
故选：D．