你要表达权利就用right吧,它跟汉语的权利的意思最接近.
下面的内容只做参考,记住我上面的那句话就够了.
而claim是要求主张,跟我们说的权利有区别.你看下面例句：
claim
（依据权利的）要求
They made a claim for higher pay.
他提出更高报酬的要求.
权利
The poor have a claim to our sympathy.
穷人值得我们同情.