A、汽车从静止到运动，运动状态发生变化．此选项不符合题意；
B、飞机在空中方向不变、快慢不变，所以运动状态不变．此选项符合题意；
C、自行车转弯，运动方向发生变化，运动状态改变．此选项不符合题意；
D、足球在空中运动了一段弧线，每时每刻方向都在变化，运动状态在改变．此选项不符合题意．
故选B．