连接OC；
∵AB与⊙O相切于点C，
∴OC⊥AB，
∵OA=OB，
∴AC=BC=5，
在Rt△AOC中，
OA＝

AC2+OC2

＝

52+42

＝

41

（cm）．
答：OA的长为

41

cm．