功率为时间的函数：P=Jε^2t,即：所需功率与时间成正比.（此为初始速度为零的功率表达式）
J为滚筒的转动惯量,ε为角加速度.
应该是扭力的功率.
后面的也可以求出来.以角速度比求出半径比,然后求出角加速度比.
应用上式,我只是想知道某一时刻在滚筒上施加作用力方的输出功率，这应该和滚筒这一时刻所消耗的功率是平衡的，要知道加速度是时刻变化的，我只能确定在1ms内的速度变化情况，如果已知角加速度。那么1ms内速度的变化不就是角加速度乘以时间吗。其实滚筒没有消耗功（因为不考虑摩擦力和阻力），而是通过角动能储存能如果想知道加速度的变化，不应该检测输出轴的功率变化，（因为功率的变化跟角速度和角加速度的变化都有关）。而是应该检测输出轴的扭矩变化，（扭矩的变化只与角速度的变化有关）