曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏离直线的程度.曲率越大,表示曲线的弯曲程度越大.K=lim|Δα/Δs|,Δs趋向于0的时候,定义K就是曲率.