克服物体的重力做的功：
W_有用=Gh，
推力做功：
W_总=Fs，
克服摩擦力做功：
W_额=W_总-W_有用=Fs-Gh，
∵W_额=fs，
∴f=

W额

s

=

Fs−Gh

s

=F（1-

Gh

Fs

）=F（1-η）．