由 L=Jω两边对时间求导数 ：dL/dt = J dω/dt
又：β=dω/dt
则d L= M dt这是角动量定理的微分形式,即 合力矩的冲量 等于 角动量的变化量.
其积分形式为 ： L=∫Mdt
如果合力矩 M 为 【恒矢量】,则L= L0+Mt不用微分表面来看不就是这个关系么no，只有当 β恒定，且ω0=0时，才有 ω=βt成立，此时才有L=Mt