一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦,叫做滑动摩擦.
滑动摩擦中阻碍物体相对运动的力,叫做滑动摩擦力.
一个物体在另一个物体上滚动是所产处的摩擦,叫做滚动摩擦.
有相对运动趋势的静止物体之间的摩擦,叫做静摩擦.