这个英语句子是什么类型
我们老师讲了说plan to do something.这个句子的结构.但是书上有一句话是：plan their lesson 备他们的课,如果这个句子简单一点就是plan lesson 备课.老师是这么说了,但是我怎么看也看不出plan to do sth.这个结构在这个句子中,难不成有别的结构么,大神指点一下,求求了.