漂浮时有F浮=G；所以P水gV排=G 其中V排=（40-20）ML
下沉时V排=V物=（30-20）ML；所以G=mg=P物gv物
所以有 P水gV排=G=P物gv物
P物=P水gV排/gv物=2P水=2000Kg/m3