A、ATP即三磷酸腺苷，含有C、H、O、N、P元素，A正确；
B、活细胞中能量转化的过程（ATP与ADP之间的转化）时刻发生，B正确；
C、葡萄糖是生物体生命活动的能源，ATP是能量载体，C错误；
D、动物形成ATP的途径是呼吸作用，动植物通过呼吸作用释放能量暂时贮存在ATP中，使能量被生命活动直接利用，D正确．
故选：C．