功的单位是焦耳（J）
简单的说就是在力所作用的平面（不仅仅局限于直线,有家教也可以做功,）有位移的改变.
力和位移的夹角等于90度的时候,力不做功.
力和位移的夹角小于90度的时候,力做正功、
力和位移的夹角大于90度的时候,力做负功.