由v-t图象看出，物体在2s-6s做匀速直线运动，则f=F₂=1N    
由速度图象可知，0-2s物体加速度为a=

△v

△t

＝

1

2

＝0.5m/s2
F=3N
由牛顿第二定律得：F-f=ma    
代入解得：m=4kg，
（3）由f=μN=μmg  
得：μ=0.025
故答案为：4kg，0.025