设残疾人为x人，则儿童有20x人，成人有50x人，
3×50x+2×20x+x=26740，
     150x+40x+x=26740，
            191x=26740，
       191x÷191=26740÷191，
               x=140，
成人有：140×50=7000（人），
儿童有：140×20=2800（人），
答：这天乘车的成年人有7000、儿童有2800、残疾人有140人．