某汽车上坡加速度a1=5m/s2,减速时最大速度a2=10m/s2,下坡最大速度加速度a320m/s2,最大减速度a4=4m/s2,坡的长度l=140m,汽车的最大行驶速度不超过20m/s.汽车从坡底由静止开始运动,经一段时间后到坡顶,且速度恰好为零,然后再从坡顶运动到坡底,到坡底时的速度再次为零,求汽车上坡速度t上和下坡速度t下