译为白话文就是说天下刚刚统一平定,百姓与贵族都很窘迫,皇帝出行都不能乘坐到毛色相同的四匹马拉的马车,而高级将领与文官只能坐牛车出行了.
牛和马是农耕时代的重要工具,上乘人物都这样,说明了经过反秦,楚汉争霸的战乱,民生凋敝,汉王朝刚建立时社会生产与经济非常落后的现状.