I can hardly understand you.我不太懂你的话.
He hardly listened to me.他几乎不听我的话.
There is hardly/scarcely any time left.几乎没有剩余的时间.
He had hardly left home when it began to rain.
雨开始下的时候,他几乎没有出门.表示他刚要出门,雨就开始下了.
I barely arrive in time.我正好及时赶到.
综上,
He barely passed the exam.
意思是 他差点没能通过考试.但还是勉强通过了.
He hardly passed the exam.
意思是 他几乎不能通过考试.否定成分更重一些.表示这种困难程度超出了他的能力极限.