对于圆周运动（或一般的曲线运动）,通常存在两种加速度：反映速度方向改变的向心加速度,指向圆心（或曲率中心）,以及反映速度大小改变的切向加速度,沿轨道切线方向.如果速度大小（速率）不变,则切向加速度为0.但如果速率改变,则两种加速度的合加速度一定不指向圆心.