直线和直线的关系包括共面和不共面两类(共面的包括平行,相交；不共面即异面).直线和平面的关系分直线在平面内和直线不在平面内两类(直线不在平面内包括直线与平面相交和与平面平行).以上所说的“相交”包括垂直相交(即正交)和斜交两情形