公司这里打不很明白,说下思路吧,设加速到最高速用时是t,则减速时间是a1*t/a2,总时间就出来了,然后最高速度是a1*t,第一阶段平均速度*时间1+第二阶段平均速度*时间2就等于x了.这样是一个只有t的一元方程式.会求了吧.然后求出来两个时间一加就是了.