用能量守恒做,最后杆的重力势能变成平动动能和转动动能.平动动能跟转动动能的关系通过约束给出,约束是杆端不离开圆弧,这个条件能给出杆旋转角速度与质心速度的关系,平动动能用杆质量和质心速度算,转动动能用杆转动惯量和角速度算.