A、量筒是用来量取一定量的液体的体积，不能用来加热，所以错误；
B、量筒是用来量取一定量的液体的体积，不能用来加热，所以错误；
C、试管可用作少量试剂的反应容器，在常温和加热时均可使用，可用来加热液体药品；蒸发皿可用于溶液蒸发或浓缩．能耐高温，但不能骤冷，液体量多时可直接在火焰上加热蒸发，液体量少或粘稠时，要隔着石棉网加热；烧杯不能直接燃烧，但可垫石棉网加热，所以正确；
D、集气瓶用于收集和贮存少量的气体，不能用来加热，所以错误．
故选C．