设卫星的质量为m、轨道半径为r、地球质量为M，人造卫星绕地球做匀速圆周运动，根据万有引力提供向心力，则有
 G

Mm

r2

=m

v2

r

=mrω²=ma=m

4π2

T2

r
得：v=

GM r

，ω=

GM r3

，a=

GM

r2

，T=2π

r3 GM

离地面越远的卫星，轨道半径越大，由上式可知其速率、角速度和向心加速度越小，周期越大，故ABC错误，D正确．
故选：D．